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Nasa´s Ikhana drone
13 Aug 2018

Conception d'un drone de commandement et son application dans le domaine du commandement et du contrôle des matières dangereuses et des incendies.

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Authors
Mohammadreza Sheikh kazem Barzegari – Tehran Fire Department Ahmad Ahmad Moazzam – Tehran Fire Department
Publisher
Tehran Fire Department

L'utilisation des drones dans le domaine militaire remonte à 1917 et à l'armée américaine. Cette année-là, Charles Kettering, de la société GMC, a conçu pour l'armée américaine un drone à deux ailes capable de transporter des armes et d'atteindre la cible. Aujourd'hui, les drones, en plus de maintenir et de développer leurs applications militaires, ont gagné en popularité dans d'autres domaines scientifiques et technologiques.

 

Photo de couverture : (Abobe) UAV IKHANA - www.nasa.gov

Pour télécharger le document original en format Word, veuillez vous rendre à la fin de ce texte.

Les progrès technologiques dans le domaine de l'électronique et de la robotique ont permis d'assister à une production sur mesure toujours plus importante d'une grande variété de ces oiseaux. Par exemple, dans des domaines tels que l'application de la loi et les questions de gouvernance ( enquête sur les scènes de crime et collecte de preuves), la surveillance et la gestion des incidents de circulation, les patrouilles de police, le contrôle des foules, les interventions d'urgence en cas de catastrophe naturelle et les services d'incendie et de secours.

L'une des premières utilisations de drones dans les opérations d'incendie et de sauvetage remonte à 2007. Cette année-là, un incendie de grande ampleur s'est déclaré dans les forêts autour du lac Arohed en Californie et un aéronef sans pilote appelé IKHANA a été dépêché sur le lieu de l'incident et a survolé la zone. La NASA a utilisé le drone pour évaluer et déterminer l'ampleur de l'incident.

Toutefois, comme indiqué dans l'introduction, l'"embryon" du premier drone militaire, ou avion de combat sans pilote, a été construit il y a plus de 100 ans :

"En 1918, Kettering a conçu la "torpille aérienne", surnommée le Kettering Bug . Ce missile de 300 livres en papier mâché avait des ailes en carton de 12 pieds et un moteur de 40 chevaux. Il pouvait transporter 300 livres d'explosifs à 50 mph et coûtait 400 $. Le "Bug" est considéré comme le premier missile aérien, et les leçons tirées du "Bug" ont conduit au développement des premiers missiles guidés, ainsi que des drones radiocommandés." (Extrait de l'article de Wikipédia sur l'inventeur américain Charles F. Ketterring )

 

The first "drone", or radio controlled unmanned military fighting aircraft by Charles F. Kettering, 1917. Photo by: Wikipedia

Photo par Greg Hume - Travail personnel, CC BY-SA 3.0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=18121472

Modèle de la torpille aérienne de Charles F. Kettering exposé au National Museum of the United States Air Force à Dayton, Ohio

 

Résumé

L'une des préoccupations les plus constantes des responsables opérationnels dans le cadre du commandement et du contrôle des incendies étendus est la collecte d'informations exactes et en ligne sur le comportement et la distribution du feu et l'emplacement des pompiers sur les lieux. De même, dans les incidents HAZMAT, la sensibilité et l'acceptation des risques par les premiers intervenants sont très élevées. En ce qui concerne l'utilisation, la vitesse et l'agilité des drones, l'augmentation de la force et de la précision de la prise de décision et du commandement des opérations de lutte contre les incendies et de la réponse aux incidents liés aux matières dangereuses peut être très efficace.

D'autres applications concevables pour les drones dans les opérations de lutte contre les incendies seront telles que la diffusion d'images en direct d'un incendie ou d'un accident, l'observation et l'évaluation des zones touchées en temps de crise tout compris, la capacité de suivre et de contrôler les troupes sur le terrain et de s'assurer que leur capacité à se déplacer dans la gamme des opérations, l'envoi de l'oiseau comme un précurseur sur le site de l'accident et envoyer des informations au point de centre de commande mobile. Dans cet article étudie la capacité des drones dans l'outillage et l'utilisation pour les gestionnaires et les commandants de décision et de puissance de réponse augmenter à l'incendie et HAZMAT scènes.

 

Parmi les applications les plus évidentes des drones pour les services d'incendie et de secours, il y a l'évaluation primaire de la zone de l'incident, l'enregistrement de l'étendue et de l'ampleur des dommages causés par l'incident sur la base d'informations glanées visuellement, la vérification de l'intégrité structurelle pour les équipes d'intervention, les enquêteurs ainsi que le commandement et le contrôle de l'ensemble de la zone de feu et des équipes travaillant dans la zone.

 

 

2. Exposé du problème

L'une des principales préoccupations des responsables opérationnels en matière de commandement et de contrôle des incendies de grande ampleur est d'obtenir des informations spécifiques et actualisées sur la progression de l'incendie et sur les allées et venues des pompiers sur le terrain. Cependant, cela est souvent difficile en raison de l'étendue de l'incident. La perte de commandement et de contrôle des opérations de lutte contre l'incendie peut entraîner une augmentation considérable de l'acceptation des risques par les pompiers travaillant sur le terrain. Dans les grands incendies urbains, comme les entrepôts industriels et autres, l'ampleur et l'intensité du feu sont influencées par de nombreux facteurs internes et externes. Parmi les facteurs externes influents figurent la vitesse et la direction du vent, les sources de combustible disponibles et proches, et parmi les facteurs internes influents, la charge du feu.

La connaissance permanente de la position et de l'emplacement des pompiers et des sauveteurs ainsi que de l'étendue de la propagation de l'incendie peut améliorer et faciliter la prise de décision du commandant de l'incident en ce qui concerne le contrôle et la surveillance de ses équipes et du terrain de l'incident. Les drones spécialement conçus pour le commandement et le contrôle des scènes d'incendie sont, en plus d'être équipés de caméras d'imagerie ordinaires, équipés de caméras thermiques afin qu'ils soient capables de fournir au commandant de l'incident des images et des vidéos en ligne et en haute résolution de la zone de l'incident. Elles peuvent également déterminer l'emplacement exact des équipes travaillant dans différentes sections du terrain de l'incident. Ces caméras thermiques permettent aux commandants d'incidents de gérer et de contrôler l'incident de manière plus appropriée en affichant la plage de température du feu à tout moment.

De plus, lors d'interventions sur des incidents HazMat, le degré d'acceptation des risques par les pompiers a toujours été une préoccupation croissante. À cette fin, équiper les drones de détecteurs de certains gaz chimiques, de matériaux radioactifs, de paramètres continentaux et régionaux (tels que la direction et la vitesse du vent, la température, l'humidité, la pression, etc.), ainsi que de caméras thermiques et de vision nocturne, est susceptible d'améliorer la capacité des commandants des opérations à prendre des décisions précises et justes.

 

3- Système de gestion des opérations de lutte contre l'incendie

 

L'objectif principal du système de gestion des opérations de lutte contre l'incendie est de fournir des processus opérationnels adéquats et appropriés afin de garantir qu'en planifiant et en mettant en œuvre ces processus de manière aussi opportune et précise que possible, au moindre coût et dans le délai le plus court possible, l'efficacité maximale de l'opération peut être atteinte. Au cours des dernières années, le système de gestion des opérations de lutte contre l'incendie, considéré comme l'un des principaux éléments des systèmes de contrôle de la gestion des catastrophes dans diverses industries et communautés, a été examiné en profondeur, pour finalement, sur la base de la norme NFPA 1026, "Modèle de prise de décision", identifier le processus standard de la gestion des opérations de lutte contre l'incendie.

 

Decision Making Model

 

Diagramme No.1 - Modèle de prise de décision sur les actions et les événements

 

Ce modèle est composé de trois éléments principaux. L'entrée de ce modèle comprend trois composantes principales :

- Informations sur l'incident (II)

- Informations sur les ressources (RI)

- Information sur les risques et la sécurité (HSI)

 

Accident Information Collection Structure

Informations sur les incidents (II) :

La collecte d'informations sur chaque incident est réalisée par deux méthodes générales :

 

La première méthode - la planification pré-incident :

Il s'agit principalement de l'identification de tous les facteurs générateurs de risques, des risques connexes, des autres événements potentiels, des ressources nécessaires, des méthodes d'intervention et de contrôle possibles avant que l'incident ne se produise.

La deuxième méthode - La collecte d'informations pendant l'incident :

Dans cette méthode, on utilise deux méthodes : " l'évaluation préliminaire ", qui est généralement effectuée par le premier agent intervenant sur les lieux, et " l'évaluation dynamique des risques ", qui est généralement effectuée par le commandant de l'incident ou une équipe de spécialistes. La première méthode consiste en une évaluation préliminaire des conditions existantes et en la collecte d'informations générales. Elle permet de répondre à trois questions : pourquoi, quand et où. En répondant à ces trois questions, il est possible d'obtenir des informations utiles sur la cause de l'incendie, la nature du feu, la durée de l'incendie, les ressources disponibles, les équipes et les équipements en danger, etc. qui sont cruciales pour décider des procédures d'opération.

Dans un deuxième temps, tous les risques dynamiques existants sur le lieu de l'incident sont évalués afin de se préparer à y répondre avant qu'ils ne se produisent. Au cours de ce processus, une grande attention est généralement accordée à tous les risques susceptibles d'affecter l'incident et de provoquer des changements, d'aggraver la propagation du feu ou d'affaiblir les mesures de contrôle existantes, de sorte qu'en les identifiant et en les contrôlant, il est possible d'éviter des incidents plus graves.

 

Structure de collecte des informations Après avoir examiné le système de gestion des opérations de lutte contre l'incendie et l'exactitude des performances de chaque composante du modèle, le commandant des opérations doit absolument obtenir des informations précises et spécifiques sur le terrain.

En d'autres termes, dans chacun des processus, le commandant des opérations n'est en mesure de prendre des décisions justes et précises que s'il reçoit des informations précises et spécifiques sur l'incident. S'il dispose d'informations vagues, insuffisantes ou inexactes sur les équipes opérant sur le terrain, les ressources disponibles, la propagation du feu et la situation existante de l'incident, les décisions du commandant des opérations sont moins précises et l'ensemble de l'opération risque de se solder par un échec.

 

4- Capacités opérationnelles, équipements et installations pouvant être installés sur les drones.

Comme mentionné précédemment, un éventail diversifié et toujours plus large d'applications des drones dans différents domaines est possible. Dans cette section, un bref aperçu des équipements et dispositifs pouvant être installés sur les drones ainsi que les capacités opérationnelles des drones seront abordés.

 

4.1 L'un des équipements les plus utiles et les plus fréquemment utilisés sur les drones sont les caméras d'imagerie qui ont la capacité d'envoyer des images aériennes en direct en conjonction avec une bonne manœuvrabilité.

En plus des caméras classiques qui peuvent transmettre des images en haute résolution (Full HD) et un zoom numérique de bonne qualité, ces drones sont capables d'embarquer des caméras thermiques et de vision nocturne. Ces caméras sont utilisées pour les opérations nocturnes ou spéciales dans les services d'incendie et de secours, la police, l'armée et la sécurité.

 

4.2 Transport de capteurs et de bras mécaniques

Les drones sont capables de transporter plusieurs capteurs et de recevoir les informations nécessaires et requises sur la scène de l'incident et de les envoyer au poste de commandement et au centre de répartition. En outre, grâce à des bras mécaniques installés sur les drones, il est possible de prélever un échantillon des matériaux et substances présents sur le terrain de l'incident.

4.3. Navigation et suivi d'itinéraire

L'une des capacités les plus importantes des drones est la possibilité de navigation et de positionnement à l'aide du système de positionnement global. L'oiseau peut voler vers une cible spécifique et s'établir à ce point grâce à cette capacité. Grâce à ces capacités, les drones peuvent effectuer les actions suivantes :

 

- Capacité de retourner intelligemment au point précédemment identifié en cas d'alerte de batterie faible. Ce point peut être défini dans des lieux d'opération (par exemple, dans l'unité de commandement de proximité) ou intelligents (par exemple, dans le cyberespace d'atterrissage le plus proche).

- Possibilité de définir les limites de la carte d'interdiction de vol avec une mise à jour continue afin d'empêcher les interférences non autorisées de voler dans l'espace sans permis. Ainsi, un oiseau intelligent n'entrera pas dans les zones interdites de vol, confirmera l'avertissement du centre de commandement, choisira des routes alternatives et poursuivra le vol.

- Possibilité de définir une carte de route de vol virtuelle

Dans une ville, il y a des bâtiments de différentes hauteurs et dimensions. D'autre part, il existe des lignes de transmission électrique, des ponts, des emblèmes commémoratifs hauts et encombrants, des tours de téléphonie mobile et... Y compris les défis de l'UAV dans le vol automatisé.

En définissant la carte, y compris les limites de vol, les drones déterminent et adaptent intelligemment les zones de vol sur la carte, en définissant la route et en augmentant ou diminuant la hauteur. Des cartes similaires de zones de vol, des cartes de routes de vol autorisées seront mises à jour en permanence.

 

4.4. Poursuite des individus et des objets locaux

Les drones sont capables de suivre les troupes au sol par la définition d'émetteurs radio sur les opérations de cibles mobiles déjà en place, permettant ainsi le positionnement, le contrôle des mouvements et garantissant leur capacité à se déplacer dans la zone d'opération.

 

4.5. Atterrissage d'urgence

Le changement climatique, la perte de contact avec le commandant, une défaillance technique dans les systèmes électriques et mécaniques, des dommages dus à des attaques physiques et ... peuvent menacer le vol de l'oiseau. En raison de l'installation d'équipements sensibles et coûteux sur les drones, l'installation d'un système de parachute de secours permet aux drones d'effectuer un atterrissage d'urgence manuel ou automatique si aucun vol n'est possible avec au moins des dommages.

Cette possibilité est prévisible pour les drones d'atterrir une action prédéfinie dans la zone sûre la plus proche, en cas de danger ou de dommage.

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Fig 2 - Système de parachute de secours pouvant être installé sur les drones

 

5. L'utilisation des drones dans le commandement et le contrôle des opérations de lutte contre les incendies

Dans l'étude du système de lutte contre les incendies, on a examiné la place et l'importance de l'obtention d'informations en ligne, continues et précises sur l'état des forces, le comportement du feu, les conditions environnementales et locales et la connaissance globale des ressources disponibles pour le commandant. En conséquence, dans le commandement des opérations de lutte contre l'incendie, l'élément "conseil précis et continu sur la situation" est l'un des principes de base et le travail de fondation. Les drones peuvent donc jouer un rôle efficace dans le commandement et le contrôle des opérations de lutte contre les incendies. Les capacités d'adaptation des drones dans le commandement et le contrôle des opérations de lutte contre les incendies sont ensuite examinées.

 

5.1. Envoyer un drone comme objet volant de première intervention pour obtenir des informations de base sur l'environnement d'opération

Dans le processus de gestion de la lutte contre les incendies, l'obtention d'informations détaillées sur l'environnement est retardée jusqu'à ce que l'équipe de premiers intervenants et une évaluation initiale par le commandant.

Parce que les rapports de témoignages sont souvent non complets, non précis et non fiables, ainsi le temps d'or après l'incident jusqu'à l'équipe de direction et le rapport initial est gaspillé.

Dans le cas d'une crise généralisée comme les tremblements de terre, les inondations, les glissements de terrain et de sorte que généralement les voies artérielles terrestres et les infrastructures de communication sont endommagées, les drones peuvent être rapidement amenés dans tous les endroits en particulier les zones impraticables et en envoyant des informations le montant exact des dommages et l'évaluation des zones touchées, le nombre de survivants, les installations sensibles en danger et ... fournir la possibilité de décisions précises et opportunes à une hiérarchie de gestion de crise. Les drones peuvent assurer une communication bilatérale avec les survivants en installant des équipements sonores et en envoyant des ordres de santé et de sécurité.

De même, la planification et la hiérarchisation de l'aide, l'identification et l'évaluation des décombres causés par le tremblement de terre et, etc. seraient appliquées par des drones.

Les opérations de sauvetage en montagne sont souvent impraticables et à cause de la piste, l'identification des zones sera lente. Les drones peuvent rapidement et en un minimum de temps trouver des personnes dans une grande zone avec des caméras thermiques et la transmission des images.

 

5.2. Gestion des performances et suivi des opérations des forces sur le terrain

L'un des facteurs de réussite les plus importants pour les commandants opérationnels dans la gestion des incendies et des accidents est l'optimisation de la gestion des performances des forces opérationnelles sous son commandement dans les commandements sont exécutés. Dans les incendies étendus, il n'est pas possible de suivre et de gérer les forces, sauf par communication sans fil et radio. Parfois, cette communication ne peut pas fournir suffisamment d'informations nécessaires au commandant. Par exemple, si le commandant s'aperçoit tardivement des dommages causés aux forces, la situation sera pire. La capacité de suivi des forces terrestres est possible grâce à l'installation d'une petite émission radio sur le casque des troupes et leur déplacement en place, la capacité continue de suivre un objectif particulier, etc.

 

5.3. Diffusion en direct d'images d'incendie ou d'accident

Les gestionnaires et les commandants opérationnels d'incendies et de grands événements ont besoin de voir et d'enquêter sur l'ensemble des zones touchées, tout en n'ayant aucune possibilité de présence simultanée sur chaque scène. Cependant, plus l'incendie et l'accident sont importants (y compris les crises telles que les tremblements de terre, les glissements de terrain, les inondations, etc.), plus ce besoin se fait sentir. La visualisation en ligne de l'accident, la propagation de la fumée et du feu, les résultats des équipes opérationnelles, les blessures ou les forces de piégeage dans les zones, les forces de commandement et la nécessité de se déplacer et ... les choses que le commandant de l'incident a besoin de la perception complète pour gérer l'opération plus complète.

 

5.4. Caméras thermiques et de vision nocturne

Certains incendies et incidents généralisés se produisent la nuit ou se prolongent jusqu'à la nuit. En raison de la limitation de l'utilisation de l'énergie électrique en milieu urbain, il est nécessaire de prendre des mesures pour visualiser la scène. L'utilisation simultanée d'une caméra d'imagerie (avec une résolution de full HD) avec vision nocturne et thermique pour la détection des organismes vivants (force de frappe, personnes occupées et animaux), ainsi que l'incident sera nécessaire.

 

Fig 4 - Capacité de vision du domaine de l'incendie avec une caméra thermique (CVS)

Remarque : dans les grands incendies, il est très important d'identifier l'emplacement exact de l'incendie pour le largage d'extincteurs par hélicoptères et avions. En effet, la fumée épaisse causée par le feu empêche de voir.

 

5.5. Capacité de documentation

La gestion des incendies et des grands événements ne se limite pas aux périodes de crise. Plusieurs occasions ont observé que les principes pertinents exige une documentation de première main (avant les forces d'opérations d'intervention) ou de la documentation liée à leurs opérations ; les litiges et les questions juridiques et médico-légales telles que l'enquête sur la scène du crime, l'assurance responsabilité, d'identifier la cause des dommages à l'assurance maladie, le pourcentage de blessures, y compris notamment la Task force est de déterminer la faute.

En plus de ce qui précède, des études spécialisées telles que l'examen du rapport et de la documentation de l'incident et l'expertise d'évaluation et l'émission d'instructions à partir des expériences du grand accident ou de l'incendie, y compris les cas que les données fournies par les drones peuvent être très importants dans la documentation.

 

5.6. Informer les victimes sur le lieu de l'accident

Les personnes blessées et confinées sont fréquentes sur les lieux des grands incendies et accidents. En outre, l'encombrement de la population, les opérations à longue distance obligent - en particulier les chefs, les gestionnaires et la hiérarchie des opérations - à s'occuper de personnes prises dans les premières minutes, une pluralité d'équipements générant du bruit, tout cela limite l'accès direct aux personnes prises et, en raison de la distance, la communication vocale entre le commandant et la personne prise peut ne pas être préparée, même à travers les haut-parleurs manuels. Les drones ont la capacité d'envoyer des avertissements et des consignes de sécurité aux personnes présentes sur le site grâce à un haut-parleur intégré, un amplificateur de son et d'autres technologies de communication vocale.

 

5.7. Autres caractéristiques

En général, les drones sont capables de voler sans interruption pendant 30 à 45 minutes. Les nouvelles technologies dans les batteries de plus grande capacité permettent d'augmenter cette durée jusqu'à une heure et même plus. Les drones sont également capables, en cas d'alerte de batterie faible, d'atterrir intelligemment à un endroit prédéfini (comme un véhicule de commandement) pour remplacer la batterie.

 

 

6. L'utilisation des drones dans les incidents liés aux matières dangereuses

Les incidents liés aux matières dangereuses désignent les incidents résultant d'une fuite, d'un incendie ou d'une explosion survenus dans la classification 9 des substances dangereuses. Chaque année, de grandes quantités de matières dangereuses ont été transmises et, selon les statistiques du service d'incendie de Téhéran, près de 11 % des fuites de carburant sont dues à des accidents de voiture.

Dans les incidents plus compliqués de matières dangereuses, y compris les gaz inflammables, oxydants et corrosifs sont des éléments radioactifs, les matières dangereuses et l'identification des paramètres climatiques, est notamment des choses importantes que le commandant de l'incident doivent savoir.

En général, selon la législation locale en Iran, tous les transporteurs de marchandises dangereuses doivent être équipés d'une étiquette chimique et d'un diamant d'identification des risques chimiques.

Lors d'incidents impliquant des matières dangereuses, le type exact de substances est généralement identifié à partir des informations contenues dans la cargaison. Cela nécessite qu'un groupe comme le chef de référence à proximité de la scène et a tenté d'identifier. Les drones peuvent être équipés d'un matériel spécial et s'approcher du lieu de l'accident et soumettre ainsi des informations précieuses au commandant, de sorte que les forces opérationnelles courent moins de risques. Après la première à examiner les événements de substances dangereuses processus d'opération sera discuté et ensuite présenté les différents aspects des applications des drones dans les incidents de matières dangereuses.

 

6.1. Gestion des opérations lors d'incidents impliquant des matières dangereuses

La source de danger dans les incidents liés aux matières dangereuses peut être au moins un agent chimique biologique et nucléaire, qui est hors de contrôle et peut facilement devenir une catastrophe. Selon le Chemical Abstracts Service, plus de 40 millions de produits chimiques organiques et inorganiques ont été enregistrés et catégorisés, et pour chacun d'entre eux ont été conçus à différents moments de l'accident, comment et comment réagir. En raison de la pluralité des produits chimiques et des substances dangereuses, dans les incidents de matières dangereuses, la première équipe qui entre sur la scène de l'incident est l'équipe HAZMAT et établit sa carte opérationnelle initiale basée sur trois parties.

A) Obtenir des informations de base

B) Sécuriser la scène

C) Isolement

 

Dans toutes ces étapes, il est très important que le commandant reconnaisse la fuite de matières dangereuses.

L'une des parties cruciales de l'équipe HAZMAT est l'équipe d'entrée ou l'équipe de collecte des informations. En fonction de la dimension de l'incident, cette équipe comprend deux personnes ou plus qui, munies du plus haut niveau de vêtements de protection individuelle, pénètrent sur les lieux et recueillent des informations sur les blessures possibles, puis les annoncent au commandant pour qu'il les isole, sécurise l'environnement et identifie le mode d'intervention. En général, le chef de l'équipe HAZMAT ou le commandant doit connaître deux facteurs :

A) Le type et le nom des fuites

B) La fuite de jour ou de nuit (moins de 200 litres ou 200 litres).

Par des signes et des numéros de l'ONU montés sur les réservoirs et les boîtes contenant ces substances, la couleur, les détecteurs de gaz ou l'échantillonnage de l'équipe de premiers intervenants essayer de fournir des informations pour le commandant qui sont jusqu'à présent et le commandant se référer à l'ERG ou utiliser des logiciels spéciaux et des applications respectives telles que Wiser et de décider sur le type et le niveau de l'incident, la distance de l'équipe à la scène pour observer une fuite, l'évacuation d'urgence autour de l'incident en raison de la quantité de fuite, la distance et l'ordre d'opération de la décontamination et des équipes logistiques.

Selon ce qui précède, les drones sont utilisés dans les domaines suivants :

 

A) Collecte de données, évaluation primaire et envoi d'informations au commandant, établissement de la distance et enfin préparation de la force HAZMAT primaire en comprenant la variation de la substance et comment s'en protéger.

B) Réception plus rapide des données sans aucun danger pour l'équipe HAZMAT.

C) Réduire la quantité de risques et prévenir les accidents secondaires.

Ensuite, nous avons offert une explication sur chacune des capacités et des applications des drones dans les événements HAZAMAT.

 

6.2. Collecte d'informations de base sur la zone avant l'arrivée des troupes

Compte tenu de l'importance de la proportion d'incidents liés aux matières dangereuses en sélectionnant l'équipement de protection individuelle, et de la vitesse de neutralisation de l'agent libéré, connaître le type d'accident avant d'arriver sera le plus efficace pour augmenter la vitesse d'action et la sélection de l'équipement de protection individuelle. Les drones équipés de caméras et de capteurs d'imagerie sont en mesure de se présenter sur le site avant l'arrivée des troupes et, en envoyant des informations, notamment des photos, des icônes et des numéros d'étiquettes spécifiques aux matériaux, aux véhicules de commandement, aident à effectuer des opérations plus sûres et dans les meilleurs délais.

 

6.3. Évaluer le type, la quantité et la concentration des substances sur le lieu de l'accident

En général, après avoir déterminé la variété et le niveau de risque de la substance dangereuse et avoir équipé la force opérationnelle de vêtements et d'instruments, les forces de secours primaires sont présentes sur les lieux et prélèvent des échantillons des substances qui se sont échappées.

Il y a toujours un risque d'incident pour l'équipe dirigeante à proximité du lieu de l'accident en raison de l'absence d'étiquette de substance dangereuse visible.

Les drones sont capables de transporter une variété de capteurs et de gagner sur place les opérations de données nécessaires et d'envoyer l'unité de commandement. Y compris le capteur commun peut être utilisé dans l'opération peut être mentionné le capteur de gaz SO2, H2S, CO, O2, LEL cité. Aussi par l'installation du bras mécanique peut être en mesure d'échantillonnage sur place si nécessaire.

 

6.4. Mesure des paramètres climatiques

L'un des autres paramètres importants et affectant la gestion des opérations de matières dangereuses est la scène de gagner des informations détaillées des paramètres climatiques, la vitesse et la direction du vent, la température, l'humidité, la pression et etc. Les fuites de substances dangereuses en présence de vent peuvent affecter un rayon de quelques kilomètres et mettre en danger les autres forces au sol. Les drones sont capables de mesurer les paramètres climatiques et de les envoyer au centre de commandement en un minimum de temps et de l'aider à classer les zones à risque (risque élevé, risque moyen et risque faible).

 

6.5. Présentation du zonage pour la possibilité de géoréférencement autour de la scène de matières dangereuses

Après la présence de la scène, les drones peuvent gagner les paramètres climatiques, le type précis de substance dangereuse et déterminer les coordonnées du point géographique à l'aide d'un logiciel spécial (tel que l'application logicielle "Wiser", etc.) qui répertorie les zones précises et géoréférencées (à haut, moyen et faible risque). Cela aidera les responsables des opérations d'évacuation des résidents des zones adjacentes dans les plus brefs délais.

 

6.6. Caractéristiques spéciales des drones pour les opérations liées aux incidents impliquant des matières dangereuses

- Les drones sont capables de se déplacer grâce à un moteur électrique qui ne produit pas d'étincelles pendant le fonctionnement. C'est important car, en cas de fuite de gaz inflammables, si des étincelles sont produites par le moteur du drone sur les lieux, l'accident peut entraîner une explosion.

- En raison du faible poids et de la résistance des fibres de carbone sont utilisés dans les drones. Pour les incidents HAZMAT ces fibres doivent être renforcées avec une couverture supplémentaire contre les agents corrosifs, les substances et les fumées chimiques et les matières dangereuses.

- Le drone sera conçu de manière aérodynamique pour minimiser les niveaux de résistance à l'écoulement de l'air et améliorer l'agilité et la vitesse de l'oiseau. Bien sûr, dans les drones conçus spécifiquement pour l'exploitation de substances dangereuses, pour éviter l'impact dévastateur des substances dangereuses libérées sur le site et les perturbations des systèmes électriques et électroniques, l'oiseau doit être revêtu et isolé avec la couverture requise.

- Installation de bras mécaniques avec des pompes aspirantes pour prélever des échantillons de la matière qui fuit et les transférer dans la zone chaude pour tester et identifier la substance dangereuse.

 

7. Conclusion

L'utilisation des drones s'est propagée dans divers domaines de la science. En raison de leurs capacités particulières telles que la vitesse, l'agilité, le transport d'équipements spéciaux (tels que les caméras d'imagerie), l'envoi d'images en direct et ..., le champ d'application quotidien de ce type de nouveaux équipements s'élargira. Dans cet article, après avoir passé en revue l'histoire, la formation et le développement de ces oiseaux, leurs capacités et caractéristiques spéciales ont été étudiées. Ensuite, après avoir discuté du modèle de prise de décision dans les incidents de lutte contre les incendies et les feux, nous avons étudié la conformité des propriétés et des capacités possibles avec les besoins et les capacités attendues. Puis, en raison de l'importance des incidents HAZMAT et du risque élevé pour les forces opérationnelles sur place, une étude comparative entre les capacités des drones et les incidents liés aux matières dangereuses a été réalisée. En ce qui concerne les améliorations importantes dans les industries électroniques, robotiques et aérospatiales et la commercialisation des composants en Iran, la désignation et l'utilisation des drones dans la lutte contre les incendies et les incidents HAZMAT ouvrent une nouvelle fenêtre sur la direction, la gestion et le contrôle des opérations et préparent un moyen efficace d'accomplir les missions de l'organisation de lutte contre les incendies de manière plus efficace, rapide, agile et précise.

 

8. Références

1. NFPA 472 : Standard for Competence of Responders to Hazardous Materials/Weapons of Mass Destruction Incidents (norme relative à la compétence des intervenants en cas d'incidents impliquant des matières dangereuses ou des armes de destruction massive).

2. NFPA 1026 : Standard for Incident Management Personnel Professional Qualifications (norme relative aux qualifications professionnelles du personnel chargé de la gestion des incidents).

3. Emergency Response Guidebook 2012, Us. Department of Transportation. Pipeline and Hazardous Administration.