Diseño de UAV de mando y su aplicación en HazMat y mando y control de escenas de incendios

El uso de drones en el ámbito militar se remonta a 1917 y al ejército estadounidense. En este año, Charles Kettering, de la empresa GMC, diseñó un dron de dos alas para el ejército estadounidense que tenía la capacidad de transportar armas y alcanzar el objetivo. Hoy en día, los drones, además de mantener y desarrollar sus aplicaciones militares, han adquirido un amplio uso y popularidad también en otros ámbitos de la ciencia y la tecnología.

Foto de portada: (Abobe) UAV IKHANA - www.nasa.gov

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Los avances tecnológicos en electrónica y robótica han hecho posible una producción a medida cada vez mayor de una gran variedad de estos aparatos. Por ejemplo, en campos como la aplicación de la ley y cuestiones de gobernanza (investigación de escenas del crimen y recogida de pruebas), vigilancia y gestión de incidentes de tráfico, patrullas policiales, control de multitudes, respuesta de emergencia a desastres naturales y servicios de bomberos y rescate.

Uno de los primeros usos de drones en operaciones contra incendios y de rescate se remonta a 2007. En ese año, se declaró un incendio a gran escala en los bosques que rodean el lago Arohed, en California, y un avión no tripulado llamado IKHANA fue enviado al lugar del incidente y sobrevoló la zona. La NASA utilizó el dron para evaluar y determinar la magnitud del incidente.

Sin embargo, como se menciona en la introducción, el "embrión" del primer dron militar, o avión de combate no tripulado, se construyó hace ya más de 100 años:

"En 1918 Kettering diseñó el "torpedo aéreo", apodado Kettering Bug . El misil de 300 libras de papel maché tenía alas de cartón de 12 pies y un motor de 40 CV. Podía transportar 300 libras de explosivos a 80 km/h y costaba 400 dólares. El "Bug" está considerado el primer misil aéreo, y las lecciones aprendidas del "Bug" llevaron al desarrollo de los primeros misiles guiados, así como de drones controlados por radio". (Del artículo de Wikipedia sobre el inventor estadounidense Charles F. Ketterring )

Foto de Greg Hume - Obra propia, CC BY-SA 3.0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=18121472

Modelo del torpedo aéreo de Charles F. Kettering expuesto en el Museo Nacional de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos en Dayton, Ohio

Resumen

Una de las preocupaciones más continuas de los gestores operativos dentro del mando y control de incendios generalizados, es la captura de información exacta y en línea del comportamiento y distribución del fuego y la localización de los bomberos en la escena; aunque por razón de la extensión de la escena, esto se enfrenta con algunas dificultades. Además, en los incidentes HAZMAT, la sensibilidad de los primeros intervinientes y la aceptación del riesgo es muy alta. En cuanto al uso, la velocidad y la agilidad de los drones, el aumento de la fuerza y la precisión de la toma de decisiones y el mando de las operaciones de extinción de incendios y respuesta a incidentes con materiales peligrosos puede ser muy eficaz.

Otras aplicaciones concebibles para los vehículos aéreos no tripulados en las operaciones de lucha contra incendios serán tales como la transmisión de imágenes en directo del incendio o accidente, la observación y evaluación de las zonas afectadas en tiempos de crisis todo incluido, la capacidad de seguimiento y control de las tropas sobre el terreno y para asegurarse de que su capacidad de moverse dentro de la gama de operaciones, enviar el pájaro como un precursor en el lugar del accidente y enviar información al punto de centro de mando móvil. En este artículo se estudia la capacidad de los aviones no tripulados en las herramientas y la utilización para los gerentes y comandantes de toma de decisiones y el aumento de poder de respuesta en el fuego y HAZMAT escenas.

Entre las aplicaciones más evidentes de los vehículos aéreos no tripulados a los servicios de bomberos y rescate es la evaluación primaria de la zona del incidente, registrar el alcance y la magnitud de los daños inducidos por el incidente sobre la base de la información obtenida visualmente, asegúrese acerca de la integridad estructural de comprometer a los equipos, los investigadores, así como el mando y control de todo el terreno de fuego y los equipos que trabajan en la zona.

2. Planteamiento del problema

Una de las mayores preocupaciones de los gestores operativos en lo que respecta al mando y control de incendios de gran escala es obtener información específica y actualizada sobre el progreso del incendio y el paradero de los bomberos en el terreno del incidente. Sin embargo, esto suele ser difícil debido a la gran extensión del siniestro. La pérdida de mando y control de las operaciones de extinción puede hacer que aumente considerablemente la aceptación del riesgo por parte de los bomberos que trabajan en el lugar del incendio. En los grandes incendios urbanos, como los de naves industriales y similares, la escala y la intensidad del fuego se ven influidas por muchos factores internos y externos. Entre los factores externos influyentes están la velocidad y dirección del viento, las fuentes de combustible disponibles y cercanas, y entre los factores internos que afectan está la carga de fuego.

El conocimiento continuo de la posición y ubicación de los bomberos y rescatadores y del alcance de la propagación del fuego de extinción puede elevar y facilitar la toma de decisiones del comandante del incidente sobre el control y la supervisión de sus tripulaciones y también del terreno del incidente. Los drones especialmente diseñados para el mando y control del lugar del incendio están, además de equipados con cámaras de imagen ordinarias, dotados de cámaras térmicas, de modo que son capaces de proporcionar al comandante del incidente imágenes y vídeos en línea y de alta resolución de la zona del incidente. También pueden determinar la ubicación exacta de las cuadrillas que trabajan en las distintas secciones del terreno del incidente. Estas cámaras termográficas permiten a los comandantes de incidentes gestionar y controlar el incidente de forma más adecuada al mostrar el rango de temperatura del fuego en cualquier momento.

Además, en la respuesta a incidentes HazMat, el grado de aceptación del riesgo por parte de los bomberos siempre ha sido una preocupación creciente. En este sentido, dotar a los drones de detectores de algunos gases químicos, materiales radiactivos, parámetros continentales y regionales (como dirección y velocidad del viento, temperatura, humedad, presión, etc.), y cámaras de visión térmica y nocturna probablemente potenciará la capacidad de tomar decisiones precisas y acertadas por parte de los comandantes de incidentes durante la operación.

3- Sistema de gestión de operaciones de extinción de incendios

El objetivo principal del sistema de gestión de operaciones de extinción de incendios, es proporcionar unos procesos operativos adecuados y apropiados con el fin de garantizar que mediante la planificación e implementación de estos procesos de la forma más oportuna y precisa posible, al menor coste y en el menor tiempo posible, se pueda alcanzar la mayor eficiencia de la operación. En los últimos años, se ha examinado a fondo el sistema de gestión de operaciones de extinción de incendios considerado como uno de los elementos principales de los sistemas de control de gestión de desastres en diversas industrias y comunidades, que finalmente, basándose en la NFPA 1026, " Modelo de toma de decisiones ". como el proceso estándar de la gestión de operaciones de extinción de incendios se identifica.

Diagrama No.1 - Modelo de Toma de Decisiones sobre acciones y eventos

Este modelo consta de tres componentes principales. La entrada de este modelo incluye tres componentes principales:

- Información sobre el incidente (II)

- Información sobre recursos (RI)

- Información sobre peligros y seguridad (HSI)

Información sobre incidentes (II) :

La recogida de información de cada incidente se realiza mediante dos métodos generales:

El primer método - Planificación previa al incidente:

Se trata principalmente de identificar todos los factores generadores de riesgo, los riesgos relacionados, otros posibles sucesos, los recursos necesarios, la posible respuesta y los métodos de control previstos antes de que se produzca el incidente.

El segundo método - Recogida de información durante el incidente:

En este método se utilizan dos vías: la "evaluación primaria", que suele realizar el primer agente que acude al lugar del incidente, y la "evaluación dinámica de riesgos", que suele realizar el comandante del incidente o un equipo de especialistas. La primera consiste en una evaluación preliminar de las condiciones existentes y la recopilación de información general. De este modo, se responde a tres preguntas: por qué, cuándo y dónde. Al responder a estas tres preguntas, de hecho, se puede obtener información útil sobre la causa del incendio, la naturaleza del fuego, la duración del incendio, los recursos disponibles, las tripulaciones y los equipos en riesgo, etc., que es crucial para decidir los procedimientos operativos.

En segundo lugar, se evalúan todos los riesgos dinámicos existentes en el lugar del incidente, de modo que se esté preparado para responder a ellos antes de que se produzcan. En este proceso, normalmente se presta mucha atención a todos los riesgos que pueden afectar al incidente y provocar cambios en el mismo, aumentando la propagación del fuego o debilitando las medidas de control existentes, de modo que, al identificarlos y controlarlos, se pueda prevenir la ocurrencia de incidentes mayores.

Estructura de recopilación de información tras revisar el sistema de gestión de operaciones de extinción de incendios y la precisión de la actuación de cada componente del modelo, la importancia de obtener información precisa y específica del terreno del incidente es esencial para el comandante del incidente.

En otras palabras, en cada uno de los procesos, el comandante del incidente sólo es capaz de tomar decisiones correctas y exactas cuando recibe información precisa y específica sobre el incidente En el caso de tener información vaga, insuficiente o inexacta sobre las cuadrillas que operan en el terreno del incendio, los recursos disponibles, la propagación del fuego y la situación existente del incidente, las decisiones del comandante del incidente son menos exactas y toda la operación probablemente acabará en fracaso.

4- Capacidades operativas, equipos e instalaciones instalables en los UAV.

Como ya se ha mencionado, es posible una gama diversa y cada vez mayor de aplicaciones de los drones en diferentes ámbitos. En esta sección, se analizará brevemente el equipo y los dispositivos que pueden montarse en los drones, así como las capacidades operativas de los drones.

4.1 Uno de los equipos más útiles y de uso más frecuente montados en drones son las cámaras de imagen que tienen la capacidad de enviar imágenes aéreas en directo junto con una maniobrabilidad adecuada.

Además de las cámaras convencionales que pueden transmitir imágenes de alta resolución (Full HD) y zoom digital con buena calidad, estos drones pueden llevar cámaras de visión nocturna y cámaras térmicas. Estas cámaras se utilizan para operaciones nocturnas o especiales en Bomberos y Rescate, policía, ejército y seguridad.

4.2 Sensores y brazos mecánicos

Los drones son capaces de llevar múltiples sensores y recibir la información necesaria y requerida desde el lugar del incidente y enviarla al puesto de mando y al centro de despacho. Además, mediante brazos mecánicos instalados en los drones, se pueden tomar muestras de materiales y sustancias presentes en el lugar del incidente.

4.3. Navegación y seguimiento de rutas

Una de las capacidades más importantes de los drones es la posibilidad de navegación y posicionamiento mediante el sistema de posicionamiento global. Los pájaros pueden volar hasta un objetivo específico y establecerse en ese punto gracias a esta capacidad. A través de estas capacidades los UAV pueden realizar las siguientes acciones:

- Capacidad de retorno inteligente al punto previamente identificado con antelación cuando la advertencia de batería baja. Este punto puede ser definido en lugares de operación (por ejemplo, en la unidad de mando de proximidad) o inteligente (por ejemplo, en el ciberespacio aterrizaje más cercano).

- Capacidad para definir los límites del mapa de exclusión aérea con la actualización continua con el fin de evitar interferencias no autorizadas volar en el espacio n0-permiso. De esta forma, el ave de forma inteligente no entrará en zonas de exclusión aérea, confirmará el aviso del centro de mando, elegirá rutas alternativas y continuará el vuelo.

- Capacidad para definir el mapa de ruta de vuelo virtual

En la ciudad hay edificios con diferentes alturas y dimensiones. Por otro lado existen líneas de transmisión eléctrica, puentes, altos y voluminosos emblemas conmemorativos, torres de telefonía móvil y... Incluyendo los retos del UAV en vuelo automatizado.

Mediante la definición del mapa incluyendo la limitación de vuelo, los UAV's determinan y adaptan inteligentemente las zonas de vuelo del mapa, como definir la ruta y aumentar o disminuir la altura. Al igual que las zonas de vuelo, los mapas de rutas de vuelo permitidas se actualizan continuamente.

4.4. Seguimiento y persecución de individuos y objetos locales

Los vehículos aéreos no tripulados son capaces de rastrear las tropas sobre el terreno mediante la definición de transmisores de radio en las operaciones de objetivos en movimiento ya en marcha; lo que permite el posicionamiento, control de movimiento y garantizar su capacidad para moverse dentro de la zona de operaciones.

4.5. Aterrizaje de emergencia

Los cambios climáticos, la pérdida de contacto con el comandante, los fallos técnicos en los sistemas eléctricos y mecánicos, los daños por agresiones físicas y ... pueden poner en peligro el vuelo del aparato. Debido a la instalación de equipos sensibles y costosos en los drones, mediante la instalación de un sistema de paracaídas de emergencia los UAV pueden realizar un aterrizaje de emergencia manual o automático si no hay vuelo posible con al menos daños.

Esta posibilidad es previsible para los drones para aterrizar una acción predefinida en la zona segura más cercana, en caso de peligro o cualquier daño.

Fig 2 - Sistema de paracaídas de emergencia instalable en drones

5. El uso de UAV en el mando y control de las operaciones de lucha contra incendios

En el estudio del sistema de lucha contra incendios, se examinó el lugar y la importancia de la obtención de información en línea, continua y precisa del estado de las fuerzas, el comportamiento del fuego, las condiciones ambientales y locales y el conocimiento general de los recursos disponibles para el comandante. En consecuencia, en las operaciones de lucha contra incendios el elemento de mando de "asesoramiento preciso y continuo de la situación" es uno de los principios básicos y el trabajo de cimentación. Así pues, los drones pueden desempeñar un papel eficaz en el mando y control de las operaciones de extinción de incendios. A continuación se examinan las capacidades de adaptación de los drones en el mando y control de las operaciones de extinción de incendios.

5.1. 5.1. Enviar un UAV como objeto volador de primera respuesta para obtener información básica del entorno de la operación

En la lucha contra incendios proceso de gestión de la obtención de información detallada del medio ambiente retrasado hasta que el equipo de primera respuesta y una evaluación inicial por el comandante.

Debido a los informes testimoniales son a menudo no-completa, no-exacta y no fiable, por lo que el tiempo de oro después del incidente hasta que el equipo líder y el informe inicial se desperdicia.

En el caso de una crisis generalizada, como terremotos, inundaciones, deslizamientos de tierra y por lo que por lo general las rutas arteriales terrestres y la infraestructura de comunicación están dañados, los UAV pueden ser llevados rápidamente a todos los lugares, especialmente las zonas intransitables y mediante el envío de información de la cantidad exacta de los daños y la evaluación de las zonas afectadas, el número de supervivientes, instalaciones sensibles en peligro y ... proporcionar la posibilidad de decisiones precisas y oportunas a una jerarquía de gestión de crisis. Los UAV pueden facilitar la comunicación bilateral con los supervivientes mediante la instalación de equipos de sonido y el envío de órdenes sanitarias y de seguridad.

También la planificación y priorización de la ayuda, identificar y evaluar los escombros causados por el terremoto y, etc se aplicaría por los aviones no tripulados.

Las operaciones de rescate en montaña suelen ser intransitables y, debido a la pista, la identificación de las zonas será lenta. Los drones pueden rápidamente y en el menor tiempo posible encontrar personas en un área grande con cámaras térmicas y las imágenes de transmisión.

5.2. Gestión del rendimiento y seguimiento de las fuerzas operativas sobre el terreno

Uno de los factores de éxito más importantes para los comandantes operativos en la gestión de incendios y accidentes es optimizar la gestión del rendimiento de las fuerzas operativas bajo su mando en los comandos se ejecutan. En los incendios generalizados según no es posible que el seguimiento y la gestión de las fuerzas a menos que por la comunicación inalámbrica y de radio. A veces esta comunicación no puede proporcionar información suficiente y necesaria para el comandante. Por ejemplo, si el comandante se entera tarde de los daños a las fuerzas, será peor. La capacidad de seguimiento de la fuerza terrestre es posible mediante la instalación de radio a pequeña escala muestran en las tropas de casco y los mueve en su lugar, la capacidad de forma continua para realizar un seguimiento de un propósito en particular y etc.

5.3. Transmisión en directo de imágenes de incendios o accidentes

Los gestores y comandantes operativos de incendios y grandes eventos necesitan ver e investigar la totalidad de las zonas afectadas, mientras que de ninguna manera la posibilidad de presencia simultánea en cada escena allí. Sin embargo, cuanto mayor es el incendio y el accidente (incluidas crisis como terremotos, corrimientos de tierra, inundaciones, etc.), más se siente la necesidad. Visualización en línea accidente, la propagación del humo y el fuego, los resultados de los equipos operativos, las fuerzas de lesiones o atrapamiento en las zonas, las fuerzas de orden y la necesidad de mover y ... cosas que el comandante del incidente necesita a la percepción completa para gestionar la operación más completa.

5.4. Cámaras térmicas y de visión nocturna

Algunos incendios e incidentes generalizados se producen de noche o se prolongan hasta la noche. Tambien debido a la limitacion del uso de energia electrica urbana, alguna idea debe ser tomada para comandar la vista de la escena. Será necesario el uso simultáneo de una cámara de imagen (con una resolución de Full HD) con visión nocturna y térmica para la detección de organismos vivos (grupo de trabajo, personas y animales ocupados), así como del incidente.

Fig 4 - capacidad de visión del ámbito del incendio con cámara térmica (CVS)

Nota: En grandes incendios es muy importante identificar la localización exacta del fuego para lanzar los extintores desde helicópteros y aviones. Básicamente, el humo espeso causado por el fuego impide la visión.

5.5. Capacidad de documentación

La gestión de incendios y grandes eventos no se limita a momentos de crisis. En varias ocasiones se observó que los principios pertinentes requiere documentación de primera mano (antes de las fuerzas de operaciones de intervención) o la documentación relacionada con sus operaciones; litigios y cuestiones jurídicas y forenses, tales como la investigación de la escena del crimen, seguro de responsabilidad civil, identificar la causa daños al seguro de salud, el porcentaje de lesiones, incluyendo en particular el Grupo de Trabajo es determinar la culpa.

Además de lo anterior, los estudios especializados, tales como la revisión del informe y la documentación del incidente y la experiencia de evaluación y la emisión de instrucciones de las experiencias del gran accidente o incendio, incluidos los casos en que los datos proporcionados por los aviones no tripulados pueden ser muy importantes en la documentación.

5.6. Informar a las víctimas en el lugar del siniestro

Las personas heridas y confinadas son habituales en el lugar de los grandes incendios y accidentes. Además la congestión de la población, la larga distancia de las fuerzas de operaciones - especialmente los líderes, gerentes y jerarquía de operación - con las personas atrapadas en los primeros minutos, una pluralidad de equipos generando ruido, todo lo cual proporciona la limitación de acceso directo a las personas atrapadas y debido a la distancia la comunicación de voz entre el comandante y la persona atrapada puede no estar preparada incluso a través de los altavoces manualmente. Los vehículos aéreos no tripulados tienen la capacidad de enviar advertencias y órdenes de seguridad a los asistentes in situ a través del altavoz integrado, el amplificador de sonido y otras tecnologías de voz y comunicación.

5.7. Otras características

Normalmente, los drones pueden volar sin parar entre 30 y 45 minutos. Las nuevas tecnologías en las baterías de mayor capacidad permiten aumentar ese tiempo hasta una hora e incluso más. Además, los drones son capaces de, en caso de aviso de batería baja, aterrizar de forma inteligente en el punto especificado previamente (como el vehículo de mando) para sustituir la batería.

6. El uso de drones en incidentes con materiales peligrosos

Los incidentes con materiales peligrosos se refieren a aquellos incidentes como resultado de la fuga, incendio o explosión ocurridos en la clasificación 9 de sustancias peligrosas. Cada año grandes cantidades de materiales peligrosos se ha transmitido y el sótano de las estadísticas del Departamento de Bomberos de Teherán casi el 11 por ciento de las fugas de combustible se debe a un accidente de coche.

En los incidentes de materiales peligrosos más complicados, incluyendo gases inflamables, oxidantes y corrosivos son elementos radiactivos, materiales peligrosos y la identificación de los parámetros climáticos, está incluyendo cosas importantes que el comandante del incidente necesita saber.

En general, de acuerdo con la legislación local en Irán todos los portadores de carga de sustancias peligrosas deben estar equipados con la etiqueta química y con el diamante de identificación de los riesgos químicos.

En los incidentes con materiales peligrosos, el tipo exacto de sustancias suele identificarse a partir de la información contenida en la carga. Esto requiere que un grupo como el líder se refirió a cerca de la escena y trató de identificar. UAV puede ser equipado con equipo especial y acercarse al lugar del accidente y por lo tanto presentar información valiosa para el comandante, por lo que el Grupo de Trabajo están en menor riesgo. Después de la primera para revisar los eventos de sustancias peligrosas proceso de operación se discutirá y luego presentó diferentes aspectos de las aplicaciones de los vehículos aéreos no tripulados en los incidentes de materiales peligrosos.

6.1. Gestión de operaciones en incidentes con sustancias peligrosas

La fuente de peligro en los incidentes con materiales peligrosos puede ser al menos un agente químico biológico y nuclear, que está fuera de control y fácilmente tiene el potencial de convertirse en un desastre. Según Chemical Abstracts Service, más de 40 millones de orgánicos e inorgánicos registrados y categorizados y para cada uno se han diseñado diferentes momento del accidente, cómo y mapa de respuesta. Debido a la pluralidad de productos químicos y sustancias peligrosas, en los incidentes de materiales peligrosos, el primer equipo que entra en la escena del incidente es HAZMAT equipo y establece su mapa operativo inicial basado en tres partes.

A) Obtener información básica

B) Asegurar la escena

C) Aislar

En todos estos pasos es muy importante que el comandante reconozca la fuga del material peligroso.

Una de las partes cruciales del equipo HAZMAT es el equipo de entrada o el equipo de recogida de información. De acuerdo a la dimensión del incidente, este equipo incluye dos o más personas que con el más alto nivel de ropa de protección personal entran a la escena y obtienen información de posibles lesiones y anuncian al comandante el aislamiento, la seguridad de los alrededores y la identificación de la forma de respuesta. Usualmente el líder del equipo HAZMAT o comandante necesita saber dos factores:

A) El tipo y nombre de las fugas

B) La fuga en el día o la noche (menos de 200 litros o 200 litros)

Por medio de señales y Números ONU montados en los tanques y cajas que contienen estas sustancias, color, detectores de gas o muestreo el equipo de primera respuesta trata de proporcionar información para el comandante que se encuentran hasta el momento y el comandante se refieren a ERG o utilizar software especial y aplicaciones respectivas como Wiser y decidir sobre el tipo y nivel de incidente, la distancia del equipo a la escena para observar una fuga, evacuación de emergencia que rodea el incidente debido a la cantidad de fuga, la distancia y el orden de operación de descontaminación y equipos logísticos.

De acuerdo con lo anterior los drones se utilizan en los siguientes objetos:

A) Recogida de datos y dimensionamiento primario y envío de información al comandante, establecimiento de la distancia y, finalmente, preparación de la fuerza HAZMAT primaria mediante la comprensión de la variación de sustancias y cómo protegerse contra ellas.

B) Recibir datos más rápidamente sin ningún peligro para el equipo HAZMAT.

C) Reducir la cantidad de riesgos y prevenir accidentes secundarios.

A continuación, se ofreció una explicación sobre cada una de las capacidades y aplicaciones de los UAV en eventos HAZAMAT.

6.2. Recogida de información básica de la zona antes de la llegada de las tropas

Dada la importancia de la proporción de materiales peligrosos incidente mediante la selección de equipos de protección personal, y la velocidad neutralizar el agente liberado, conocer el tipo de accidente antes de llegar será más eficaz en el aumento de la velocidad en la acción y la selección de equipos de protección personal. Drones equipados con cámaras y sensores de imágenes son capaces de presentar en el sitio antes de la llegada de las tropas y mediante el envío de información, especialmente imágenes, iconos y materiales específicos números de etiqueta a los tanques de vehículos de mando, ayudar a realizar las operaciones con mayor seguridad y en el menor tiempo posible.

6.3. Evaluar el tipo, la cantidad y la concentración de sustancias en el lugar de los hechos

Por lo general, tras la determinación primaria de la variedad y el nivel de riesgo de la sustancia peligrosa y el grupo de trabajo equipado con ropa e instrumentos, las fuerzas de rescate primarias se presentan en el lugar y toman muestras de las sustancias filtradas.

Siempre hay riesgo de incidente para el equipo líder cerca de la escena debido a que la etiqueta de la sustancia peligrosa no es visible.

UAV son capaces de llevar una variedad de sensores y ganar in situ las operaciones de datos necesarios y enviar la unidad de mando. Incluyendo sensor común puede ser utilizado en la operación se puede mencionar el sensor de gas SO2, H2S, CO, O2, LEL citado. También a través de la instalación del brazo mecánico puede ser capaz de muestreo in situ si es necesario.

6.4. Medición de parámetros climáticos

Uno de los otros parámetros importantes y que afectan a la gestión de operaciones con materiales peligrosos es obtener información detallada de los parámetros climáticos, velocidad y dirección del viento, temperatura, humedad, presión, etc. Las fugas de sustancias peligrosas en presencia del viento pueden afectar a un radio de unos pocos kilómetros de área y poner en riesgo a otras fuerzas sobre el terreno. Los UAV son capaces de medir los parámetros climáticos y enviarlos al centro de mando en un tiempo mínimo y ayudarle a clasificar las zonas de riesgo (riesgo alto, riesgo medio y riesgo bajo).

6.5. Visualización de la zonificación georreferenciada alrededor de la escena de materiales peligrosos posibilidad

Después de la presencia de la escena, UAV puede ganar parámetros climáticos, el tipo preciso de sustancia peligrosa y determinar las coordenadas punto geográfico mediante el uso de software especial (como "Wiser" aplicación de software y etc.) se enumeran las zonas precisas y geo-referenciadas (como de alto, moderado y bajo riesgo). Esto ayudará a los responsables de las operaciones de evacuación de los residentes de las zonas adyacentes en el menor tiempo posible.

6.6. Características especiales de los drones para operaciones en incidentes con materiales peligrosos

- Los drones son capaces de conducirse mediante un motor eléctrico que no produce chispas durante su funcionamiento. Esto es importante porque en caso de fuga de gases inflamables, si se producen chispas del motor del pájaro en el lugar del accidente, podría producirse una explosión.

- Debido al bajo peso y resistencia de las fibras de carbono se utilizan en aviones no tripulados. Para los incidentes HAZMAT estas fibras deben ser reforzados con una cobertura adicional contra agentes corrosivos, sustancias y vapores químicos y materiales peligrosos.

- El UAV será diseñado aerodinámicamente para minimizar los niveles de resistencia al flujo de aire y mejorar la agilidad y velocidad del ave. Por supuesto, en los drones diseñados específicamente para la operación con sustancias peligrosas, para evitar el impacto devastador de las sustancias peligrosas liberadas en el lugar y las perturbaciones en los sistemas eléctricos y electrónicos, el pájaro debe estar recubierto y aislado con la cubierta requerida.

- Instalación de brazos mecánicos con bombas de succión para la toma de muestras del material derramado y su traslado a la zona caliente para realizar pruebas e identificar la sustancia peligrosa.

7. Conclusión

El uso de vehículos aéreos no tripulados se ha propagado en diversos campos de la ciencia. Debido a sus habilidades especiales, como la velocidad, la agilidad, el transporte de equipos especiales (como la cámara de imágenes), el envío de imágenes en directo y ..., el alcance de la aplicación diaria de este tipo de nuevos equipos se añadirá. En este artículo, tras repasar la historia, formación y desarrollo de estas aves, se investigan sus capacidades y características especiales. Luego, después de discutir sobre el modelo de toma de decisiones en la lucha contra incidentes e incendios, se estudió la concordancia de las propiedades y capacidades dables con las necesidades y capacidades esperables. A continuación, debido a la importancia de los incidentes HAZMAT y el alto riesgo para las fuerzas de operaciones en el lugar discutido estudio comparativo entre las capacidades de los aviones no tripulados y los incidentes de materiales peligrosos. En cuanto a las mejoras destacadas en las industrias electrónica, robótica y aeroespacial y la comercialización de componentes en Irán, la designación y utilización de UAV en la lucha contra incendios y los incidentes HAZMAT abren una nueva ventana al liderazgo, la gestión y el control de las operaciones y preparan una forma eficaz de llevar a cabo las misiones de la organización de lucha contra incendios de manera más eficiente, rápida, ágil y precisa.

8. Referencias

1. NFPA 472: Norma para la competencia del personal de respuesta a incidentes con materiales peligrosos/armas de destrucción masiva.

2. 2. NFPA 1026: Standard for Incident Management Personnel Professional Qualifications (Norma para las cualificaciones profesionales del personal de gestión de incidentes)

3. Guía de Respuesta a Emergencias 2012, Us. Department of Transportation. Pipeline and Hazardous Administration.