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 Two UGVs and two UAVs in front of the San Francesco church. Photo Credit: TRADR
13 Sep 2018

Technologie de travail en équipe homme-robot pour l'intervention assistée par robot en cas de catastrophe - Une conférence d'Ivana Kruijff-Korbayová

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Iranian Firefighting Drone

Ivana Kruijff-KorbayováLe Dr Ivana Kruijff-Korbayová est l'un des principaux orateurs du séminaire du CTIF de novembre à Bruxelles intitulé "Fire, Rescue & New Challenges". Cette conférence porte sur son travail de recherche sur le travail d'équipe homme-robot et le développement de technologies pour la réponse aux catastrophes assistée par robot.

Ses recherches portent sur divers sujets liés à la modélisation du discours et du dialogue et au traitement du langage naturel sensible au contexte pour les systèmes de dialogue et l'interaction homme-robot.

"Les équipes d'intervention en cas de catastrophe utilisent de plus en plus des systèmes robotiques mobiles pour la reconnaissance d'un site d'incident. Nous avons travaillé en étroite collaboration avec les premiers intervenants afin d'étudier le travail d'équipe homme-robot et de développer une technologie pour la réponse aux catastrophes assistée par des robots", explique Ivana Kruijff-Korbayová.

Lisez ici ce qu'elle a écrit sur son travail avec les robots déployés lors du tremblement de terre de 2016 en Italie :

UAV entering the Sant’Agostino church with one of the UAVs observing it (the other observing UAV is taking the picture). Credit: TRADR

UAV entering the Sant’Agostino church with one of the UAVs observing it (the other observing UAV is taking the picture). Credit: TRADR

"To our knowledge, this was the first time several different kinds robots have been used in collaboration in a real disaster response deployment. The mission fulfilled its goal to collect data for the construction of high-quality textured 3D models, which have been provided both to the VVFF and to the Italian Ministery of Culture. Additional great success was the fact that the TRADR team was able to arrive and deploy at the location on such short notice. The VVFF has expressed high appreciation for the success of the TRADR project mission and smooth operation, and expressed their intention to continue and further deepen collaboration efforts."

Ces travaux ont été réalisés dans le cadre de deux projets intégrés à grande échelle financés par le programme FP7 de l'UE : NIFTi (Natural Human-Robot Cooperation in Dynamic Environments ; Jan 2010 - Dec 2013, www.nifti.eu) et TRADR (Long-Term Human-Robot Teaming for Robot-Assisted Disaster Response ; Nov 2013 - Dec 2017, www.tradr-project.eu).

Au fil des ans, une série d'expériences ont été réalisées et des tests de systèmes ont été effectués à l'aide de robots terrestres et aériens dans des scénarios réalistes simulant un accident de camion dans un tunnel, un accident de train de marchandises, un tremblement de terre et un accident industriel.

"Nous avons également déployé des équipes homme-robot pour aider à l'évaluation des dommages après deux tremblements de terre majeurs en Italie en 2012 et 2016. Je présenterai des exemples de nos missions de réponse aux catastrophes homme-robot et discuterai de ce que nous avons appris sur les besoins de soutien au travail en équipe homme-robot, en considérant l'équipe à la fois au micro-niveau (dyade robot-opérateur) ainsi qu'au macro-niveau - les humains dans différents rôles également à différents niveaux de commandement", explique Ivana Kruijff-Korbayová.

Vidéo : (Ci-dessus) Le projet TRADR développe des solutions pour la perception et la modélisation d'environnements dynamiques, l'action des robots et le travail en équipe homme-robot dans le contexte de la réponse aux catastrophes assistée par robot. La vidéo met en évidence les composants et les fonctionnalités du système testés lors de l'exercice conjoint TRADR en juillet 2016 à Prague, en mettant l'accent sur les plateformes de robots terrestres, la conscience de la situation et la communication en équipe.

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Ivana Kruijff-KorbayováIvana Kruijff-Korbayová est chercheuse principale et chef de projet au laboratoire des technologies multilingues du centre de recherche allemand pour l'intelligence artificielle de Sarrebruck, en Allemagne (DFKI, www.dfki.de/lt), où elle dirige le groupe des robots parlants (www.talkingrobots.dfki.de) et le centre de compétence DFKI pour la gestion des interventions d'urgence et de la récupération (errem.dfki.de).

Elle compte plus de 70 publications évaluées par des pairs et a joué un rôle de premier plan dans plusieurs projets nationaux et financés par l'UE.

De 2013 à 2017, elle a coordonné les projets européens intégrés NIFTi (www.nifti.eu) et TRADR (www.tradr-project.eu), qui portaient sur la coopération des équipes homme-robot dans la réponse aux catastrophes.

Le 1er septembre 2016, elle a dirigé le déploiement d'une équipe homme-robot TRADR pour soutenir l'évaluation des dommages structurels dans la ville d'Amatrice, en Italie, frappée par un tremblement de terre.

Ivana Kruijff-KorbayováIvana Kruijff-Korbayová est titulaire d'un diplôme en génie électrique de l'Université technique tchèque (1992) et d'un doctorat en linguistique mathématique de l'Université Charles (1998), tous deux à Prague, en République tchèque.

De 1999 à 2000, elle a bénéficié d'une bourse de visite de la British Academy et d'une bourse postdoctorale de la Royal Society et de l'OTAN pour mener des recherches sur la sémantique du discours à l'université d'Édimbourg (Royaume-Uni).

De 2001 à 2010, elle a occupé un poste de recherche au département de linguistique informatique et de phonétique de l'université de la Sarre, à Sarrebruck.

Ivana Kruijff-Korbayová est membre de la commission Extrication et nouvelles technologies du CTIF.

CTIF / Fire, "Rescue & New Challenges" souhaite présenter avec fierté les sponsors de notre séminaire :

XVR LogoXVR Simulation est le premier développeur mondial de technologies de simulation. Plus de 200 éducateurs dans 32 pays utilisent XVR pour former plus de 100 000 intervenants chaque année.

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Bullard LogoFondé en 1898, Bullard est l'un des principaux fabricants d'équipements et de systèmes de protection individuelle de haute qualité, commercialisés dans le monde entier. Ses gammes de produits comprennent des caméras thermiques, des casques de protection, des casques de pompiers et de sauvetage, des respirateurs à adduction d'air, des respirateurs à épuration d'air et des équipements de qualité de l'air. Bullard est une entreprise familiale américaine de cinquième génération dont les employés s'engagent à atteindre l'excellence dans chaque catégorie de produits.

Imagerie thermique

Depuis l'introduction de sa première caméra thermique pour la lutte contre les incendies en 1998, Bullard a conquis la position de leader du marché dans cette industrie à travers le monde.

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Depuis que la gamme originale de respirateurs à air comprimé de la société a été conçue pour être utilisée lors de la construction du Golden Gate Bridge, la gamme d'équipements de protection respiratoire de Bullard s'est élargie pour inclure des respirateurs à air comprimé, des systèmes de demande de pression, des filtres et des moniteurs d'air respirable, ainsi qu'une gamme complète de pompes et de compresseurs Free-Air®.

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Bullard propose une gamme complète de casques d'incendie aux pompiers et autres premiers intervenants du monde entier, des casques traditionnels en fibre de verre aux tout derniers casques thermoplastiques à haute résistance thermique.

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Tous les principaux ensembles de normes sont couverts par des produits fabriqués en Europe, aux États-Unis et en Asie. Le groupe dispose d'un réseau de service et de vente actif dans plus de 100 pays.

L'entreprise familiale cotée en bourse en est à sa sixième génération et est au service des services d'incendie depuis plus de 150 ans. Une forte orientation client, une force d'innovation et la fiabilité sont les principaux atouts de Rosenbauer.